
ناقش قسم علوم الحاسوب رسالة الماجستير الموسومة
Path Planning for Mobile Robot control Movement using Optimization Algorithm
للطالبة (زهراء ناصر علوان) علوم حاسوب / ذكاء اصطناعي اليوم الاحد ٢٠٢٣/١١/٥ على قاعة المناقشات في بناية ملحق قسم علوم الحاسوب.بحضور رئيس القسم الاستاذ الدكتور علاء كاظم فرحان.تهدف الرسالة الى تحسين تخطيط المسار للروبوتات المتنقلة في البيئات المعقدة والمزدحمه من خلال الاستفادة من تقنيات التحسين وتهدف الى تطوير خوارزميات تخطيط المسار التي يمكنها انشاء مسارات امنة وفعالةمع تقليل استهلاك الطاقة واستخدام الموارد وتوصلت الباحثة الى ان دمج الخوارزمية الجينية مع خوارزمية الغوريلا تعطي افضل تخطيط للروبوت.
تالفت لجنة المناقشة من ا.د.اياد روضان عباس من الجامعة التكنولوجية رئيسا وعضوية ا.م.د.شذى حبيب جعفر من الجامعة التكنولوجية وا.م.د.سلوى محمد نجرس مكتب الوزير /قسم تمكين المراة و ا.د.هناء محسن احمد من الجامعة التكنولوحية عضوا ومشرفا.