ناقش قسم علوم الحاسوب اطروحة الدكتوراه الموسومة Swarm Robots For Monitoring Area Coverage Within Dynamic Obstacles Environment لطالبة الدكتوراه ( دينا كاظم محسن ) علوم حاسوب / عام . يوم الخميس ٢٠٢٤/٩/١٢ على قاعة المرحوم الدكتور عماد كاظم في بناية قسم علوم الحاسوب. تهدف الاطروحة الى حل مشكلة تغطية المنطقة من خلال تقديم نظام ذكي لتغطية المنطقة بواسطة سرب الروبوتات المتنقلة للقيام بمهام الانقاذ في ظروف الطوارئ بناءا على العديد من الاساليب باستخدام خمسة روبوتات حقيقية من

نوع TurtleBot3. حقق النظام المقترح تحديا في مجال الروبوتات من خلال تنقل الروبوتات في بيئة ديناميكية ودمج العديد من خوارزميات الاستكشاف وتخطيط المسار وامتاز النظام المقترح بقايلية التوسع والمرونه والعمومية وتسمح عموميته بتطبيقه في مجال الرعاية الصحية واطفاء الحرائق والاستجابة للزلازل والبحث والانقاذ وسيناريوهات الطوارئ الاخرى. تالفت لجنة المناقشة من ا.د.عباس فاضل محمدعلي رئيسا وعضوية ا.د.سفانة مظهر رأفت وا.د.اياد روضان عباس وا.م.د.رحاب فليح حسن وا.د.احمد طارق صادق عضوا ومشرفا وا.م.د.فراس عبدالرزاق رحيم عضوا ومشرفا.