Items filtered by date: كانون1/ديسمبر 2023

- حصلت الطالبة (شيلان وعد عدوان) على شهادة الماجستير من قسم علوم الحاسوب / الجامعة التكنولوجية عن رسالتها الموسومة (تخطيط مسار الروبوتات في بيئة مضببة بإستخدام تقنيات الحسابات المتطورة) هذه الرسالة هي مقترح نظام تخطيط مسار الروبوتات المتعددة في بيئة ثنائية الأبعاد لحل مشاكل إيجاد طريق في زحمة الخطوط الجوية. الخوارزمية المعدلة تم إستعمالها مع خوارزمية أسراب الخفافيش التقريبية. حيث تم أولاً تعديل وتوجيه إتجاه مسار بحث خوارزمية شجرة الإكتشاف العشوائية السريعة الموجهة عن طريق إستبدال حسابات المسافات المخزونة بطريقة حسابات جديدة مقترحه والتي تقلل من وقت التنفيذ. ثانياً تم تعديل خوارزمية شجرة الإكتشاف العشوائية السريعة الموجهة المحسنة لتعمل في بيئة متحركة عن طريق تعديل معادلة التقييم بواحدة مقترحة بالأعتماد على خوارزمية أسراب الخفافيش. ثالثاً تمكين خوارزمية شجرة الإكتشاف العشوائية السريعة الموجهة المحسنة من العمل لتخطيط مسار الروبوتات المتعددة في بيئة متوازية ومتحركة وفي وقت حقيقي عن طريق توظيف مبدأ الأسراب على خوارزمية أسراب الخفافيش التي دمجت مع تحسين خوارزمية شجرة الإكتشاف العشوائية السريعة الموجهة المعدلة .والهدف الرئيسي من هذا العمل هو تطوير خوارزمية الكشف عن الكائن وتحسين خوارزميات التتبع. تطوير خوارزميات تخمن معلمات المرور مثل الإزاحة والسرعة والإتجاه وتحديد الموقع تتولد من خلال تطوير نتائج خوارزميات الكشف والتتبع.



كان ذلك يوم الأحد المصادف 10/6/2018 وعلى قاعة المناقشات في بناية ملحق القسم وكانت لجنة المناقشة متألفة من (أ.م.د. نداء فليح حسن) من الجامعة التكنولوجية / قسم علوم الحاسوب و (أ.م.د. بلال خليل أسماعيل) من جامعة الأنبار / قسم علوم الحاسبات و (أ.م.د. عباس فاضل محمد علي) من جامعة تكنولوجيا المعلومات والإتصالات وبحضور مشرف الطالبة (أ.م.د. علياء كريم عبدالحسن).


تحميل الملخص


المصدر : إعلام القسم

Published in أخبار القسم

- خاض طلبة المرحلة الرابعة في قسم علوم الحاسوب تجربة الإمتحان التنافسي بين قسم علوم الحاسوب في الجامعة التكنولوجية والكليات الأهليه للعام الدراسي 2017-2018 يوم الخميس الموافق 24/5/2018 وبإشراف جامعة النهرين بعد إتمام كافة الإستعدادت من تهيئة للأجواء الإمتحانية وتوفير لمستلزمات الإمتحانات النهائية. ومن الجدير بالذكر أن أول تجربة خاضها قسم علوم الحاسوب كانت في العام الدراسي 2012-2013 كمشرف على الإمتحانات. وفي الأعوام التالية كمشرف ومشارك فيها مسجلاً أعلى النتائج وحاصلاً على المراتب الأولى ومن الكليات الأهلية المشاركه (كلية المنصور الجامعة / كلية الرافدين / كلية بغداد للعلوم الإقتصادية / كلية دجلة) آملين النجاح والتوفيق لطلبتنا الأعزاء.





المصدر : إعلام القسم

Published in أخبار القسم

- حصلت الطالبة (نبأ باسل عبد) على شهادة الماجستير من قسم علوم الحاسوب / الجامعة التكنولوجية عن رسالتها الموسومه (التحكم في السيارات الذاتية القيادة إعتماداً على خوارزميات تمييز الأنماط) والهدف من السيارات الذاتية القيادة هو تقليل المخاطر والمشاكل والتكاليف التي إنبثقت عن المشاركة البشرية. السيارات الذاتية القيادة مصممة للتجوال بين الأماكن المقصودة دون المشغل البشري. لذلك واحدة من الوظائف الرئيسية للسيارات ذاتية القيادة هو الكشف عن السيارات المتحركة أمامها بإستخدام تقنيات رؤية الكمبيوتر. كشف وتتبع الجسم متحرك لا تزال قضية بحث مفتوحة، على الرغم من البحوث لعدة سنوات. حتى اليوم، فإنه لا يزال تحدياً كبيراً لتحقيق نهج دقيق وقوي وعالي الأداء. كيف يمكن للمرء أن يحدد الكائن ليتم الكشف عنه وتتبعه ذلك هو مستوى صعوبة هذه المشكلة، والتي تساعد على إتخاذ قرار لتحديد مسار السيارات المستقلة وتجنب الحوادث. الكشف عن كائن من سلسلة من الصور هو خطوة تحضيرية ولكن مهمة حاسمة لتطبيقات رؤية الكمبيوتر في إستخراج المعلومات. والهدف الرئيسي من هذا العمل هو تطوير خوارزمية الكشف عن الكائن وتحسين خوارزميات التتبع. تطوير خوارزميات تخمن معلمات المرور مثل الإزاحة والسرعة والإتجاه وتحديد الموقع تتولد من خلال تطوير نتائج خوارزميات الكشف والتتبع.



كان ذلك يوم الخميس المصادف 24/5/2018 وعلى قاعة المناقشات في بناية ملحق القسم وكانت لجنة المناقشة متألفة من (أ.م.د. مثيل عماد الدين عبد المنعم و أ.م.د. إخلاص خلف كباشي) من الجامعة التكنولوجية / قسم علوم الحاسوب و (أ.م.د. إبراهيم نظير إبراهيم) من الجامعة المستنصرية / كلية التربية الأساسية / قسم علوم الحاسبات وبحضور مشرف الطالبة (أ.د. عبد المنعم صالح رحمة).


تحميل الملخص


المصدر : إعلام القسم

Published in أخبار القسم

- شهد قسم علوم الحاسوب إستعدادات واسعة لإستقبال إمتحانات الدور الأول للعام الدراسي 2017-2018 والتي بدأت الخميس 24/5/2018 للدراستين الصباحية والمسائية من تهيئه للقاعات الدراسية وتوفير مستلزمات اللجان الإمتحانية وتوفير أجواء مناسبة للطلبة وبإشراف مباشر من قبل السيدة رئيس القسم أ.م.د. هالة بهجت عبد الوهاب آملين لطلبتنا الأعزاء النجاح والتوفيق.





المصدر : إعلام القسم

Published in أخبار القسم

- شهد قسم علوم الحاسوب إستعدادات واسعة لإستقبال الإمتحانات النهائية لطلبة الدراسات العليا للعام الدراسي 2017-2018 والتي بدأت الأربعاء 23/5/2018 من تهيئة للقاعات الدراسية وتوفير مستلزمات اللجان الإمتحانية وتوفير أجواء مناسبة للطلبة وبإشراف مباشر من قبل السيدة رئيس القسم أ.م.د. هالة بهجت عبد الوهاب آملين لطلبتنا الأعزاء النجاح والتوفيق.





المصدر : إعلام القسم

Published in أخبار القسم
Top